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机器人平台

视频地址：https://v.youku.com/v_show/id_XNDU3MTM5MTMwOA==.html
机器人平台是高性能、高可靠性产品的代表。采用工业产品的设计理念，为用户提供完整、高性能、高可靠性、丰富的界面、简单易用、严格的防护等级、长期不间断工作的机器人系统。导航仪L1是一种履带式轮系机器人平台，能适应各种泥泞、沟壑、梯子等作业环境，能实现各种运动，性能优良。平台底盘采用全铝合金铸造成型工艺，采用大功率空心杯电机作为驱动，并配备独立伺服驱动器。高阶运动控制器集成了多种运动控制功能，支持can总线和RS232接口。开发包为用户提供了完整的设备通信协议和基于stm32f407的示例演示程序的源代码，使用户可以快速从navigator L1开始。